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[实用新型]一种重心可调整的鱼身及仿生鱼-CN201721684985.X有效
发明人：裘宜达;辛语盎 -专利权人：北京乐益达教育科技有限公司;孟红旭;裘宜达;辛语盎
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重心可调整的鱼身，涉及仿生学技术领域。该重心可调整的鱼身包括壳体和重心调整装置；所述壳体左右对称，所述重心调整装置设置于所述壳体的内腔，所述重心调整装置的重心位于所述壳体的对称平面上，且能够前后平移。本实用新型的重心可调整的鱼身，在壳体的对称平面上设置重心可前后移动的重心调整装置，能够实现仿生鱼的俯仰姿态调节、改变仿生鱼推进的下潜和上浮。在此基础上，本实用新型还提供了一种仿生鱼。
壳体重心调整装置重心仿生鱼可调整鱼身本实用新型对称平面俯仰姿态前后平移前后移动左右对称内腔上浮下潜

[发明专利]基于并联机构的滚动机器人-CN201711314485.1在审
发明人：边辉;宋川;赵聪;李子宁;孙鹏飞;兰建辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：基于并联机构的滚动机器人，主要包括多边形重心调整装置、抱闸装置、并联单元模块、轮毂电机及角度测量装置。多边形重心调整装置的动平台组之间设有轮毂电机，抱闸装置的V刹与多边形重心调整装置的其中一根U型杆上的安装柱形成转动副连接。在多边形重心调整装置的每个棱面的外表面设有并联单元模块。在重心调整装置的一个动平台中心设有角度测量装置。本发明机械结构简单高效，可行性高，在研究、娱乐、探测等领域具有广泛的应用前景。
基于并联机构滚动机器人

[实用新型]基于并联机构的滚动机器人-CN201721718028.4有效
发明人：边辉;宋川;赵聪;李子宁;孙鹏飞;兰建辉 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：基于并联机构的滚动机器人，主要包括多边形重心调整装置、抱闸装置、并联单元模块、轮毂电机及角度测量装置。多边形重心调整装置的动平台组之间设有轮毂电机，抱闸装置的V刹与多边形重心调整装置的其中一根U型杆上的安装柱形成转动副连接。在多边形重心调整装置的每个棱面的外表面设有并联单元模块。在重心调整装置的一个动平台中心设有角度测量装置。本实用新型机械结构简单高效，可行性高，在研究、娱乐、探测等领域具有广泛的应用前景。
多边形重心调整装置并联单元模块角度测量装置滚动机器人抱闸装置并联机构轮毂电机动平台重心调整装置本实用新型转动副连接机械结构安装柱探测娱乐应用研究

[发明专利]一种防疫隔离运输箱-CN202110428422.9在审
发明人：卓广超 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明提供一种箱内检验标本稳定性好、温控精度高的防疫隔离运输箱，包括箱体和箱盖，箱体和箱盖之间活动连接，所述箱体内设有标本固定装置、重心调整装置和重心检测装置，重心检测装置设于标本固定装置上，标本固定装置通过重心调整装置固接箱体内壁，重心调整装置用于根据重心检测装置的检测结果调整标本固定装置的重心，所述箱盖内设有电源装置和控制装置，所述电源装置、重心调整装置和重心检测装置均与控制装置电性连接。本发明大幅降低标本固定装置所固定的标本试管的晃动幅度，本发明还通过箱体结构的改进和降温风道设计，提高箱体内的温度检测精度，特别适用于严格、有效、高精度的检验标本转运要求。
一种防疫隔离运输

[实用新型]一种防疫隔离运输箱-CN202120829623.5有效
发明人：卓广超;冷建杭 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种箱内检验标本稳定性好、温控精度高的防疫隔离运输箱，包括箱体和箱盖，箱体和箱盖之间活动连接，所述箱体内设有标本固定装置、重心调整装置和重心检测装置，重心检测装置设于标本固定装置上，标本固定装置通过重心调整装置固接箱体内壁，重心调整装置用于根据重心检测装置的检测结果调整标本固定装置的重心，所述箱盖内设有电源装置和控制装置，所述电源装置、重心调整装置和重心检测装置均与控制装置电性连接。本实用新型大幅降低标本固定装置所固定的标本试管的晃动幅度，本实用新型还通过箱体结构的改进和降温风道设计，提高箱体内的温度检测精度，特别适用于严格、有效、高精度的检验标本转运要求。
一种防疫隔离运输

[实用新型]一种用于婴儿车的重心可调底盘-CN202321341693.1有效
发明人：张富坤;李姝雯;黄梦雪;申志华;张高权;李艾西 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62B9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于婴儿车的重心可调底盘，属于儿童用品领域。它由重心调整装置和车底盘组成，所述重心调整装置又由重心调整臂外板、气缸缸体、气缸杆、重心调整臂、重心调整臂内板、重心调整臂轴、转盘盖板、转盘、深沟球轴承一、深沟球轴承二、深沟球轴承三、卡簧、轴承端盖一、该装置原理简单、结构稳定、使用安全。
一种用于婴儿重心可调底盘

[实用新型]云台结构及其齿轮调节机构-CN201420349446.0有效
发明人：潘立忠;刘浩;赵涛;金民;赵岩崇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种云台结构及其齿轮调节机构，所述云台结构包括支撑架和与支撑架连接的重心调整装置，所述支撑架包括横滚轴支架、横向轴竖杆和横向轴横杆，所述横向轴横杆承载在所述横向轴竖杆上，所述重心调整装置是将所述横向轴横杆相对于横向轴竖杆滑动从而调整所述云台结构的重心，所述重心调整装置包括快拆机构，所述快拆机构包括快拆扣和与快拆扣连接的滑块，所述快拆扣装设在所述横向轴竖杆的一侧，所述滑块装设在所述横向轴竖杆与横向轴横杆之间，通过扣合快拆扣使滑块抵持在横向轴竖杆与横向轴横杆之间从而锁紧重心调整装置；通过扳开快拆扣使滑块与横向轴竖杆以及横向轴横杆分别放松从而可调节重心调整装置。
结构及其齿轮调节机构

[发明专利]重心调整装置及其调整重心的方法-CN201510143624.3在审
发明人：邢振周;黄耀立;郭星灵 -专利权人：深圳市华星光电技术有限公司;武汉华星光电技术有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G06F21/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心调整装置及其调整重心的方法。所述装置包括：感应信号接收器，用于接收与用户设备当前所处的状态相关的第一感应信号；状态判断器，用于根据所述第一感应信号判断所述用户设备当前所处的状态，并生成第一判断结果；控制信号生成器，用于在所述第一判断结果为所述用户设备处于跌落状态时，生成第一控制信号；重心调整器，所述重心调整器包括可移动物件，所述重心调整器用于根据所述第一控制信号控制所述可移动物件的至少一部分朝预定方向移动，以调整所述装置与所述用户设备所构成的整体的重心。本发明能在所述用户设备处于跌落状态时对所述装置与用户设备所构成的整体的重心进行调整，从而避免所述用户设备的某一部位受损。
重心调整装置及其方法

[发明专利]云台结构及其齿轮调节机构-CN201480002147.2有效
发明人：潘立忠;刘浩;赵涛;金民;赵岩崇 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2014-06-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：本发明提供一种云台结构，包括支撑架和与支撑架连接的重心调整装置，所述支撑架包括横滚轴支架、横向轴竖杆和横向轴横杆，所述横向轴横杆承载在所述横向轴竖杆上，所述重心调整装置是将所述横向轴横杆相对于横向轴竖杆滑动从而调整所述云台结构的重心，所述重心调整装置包括快拆机构，所述快拆机构包括快拆扣，滑块和将滑块与快拆扣连接的螺杆，所述快拆扣装设在所述横向轴竖杆的一侧，所述滑块装设在所述横向轴竖杆与横向轴横杆之间，通过扣合快拆扣使滑块抵持在横向轴竖杆与横向轴横杆之间从而锁紧重心调整装置；通过扳开快拆扣使滑块与横向轴竖杆以及横向轴横杆分别放松从而可调节重心调整装置。
结构及其齿轮调节机构

[发明专利]智能桥检车-CN201910021696.9在审
发明人：胡旭东;王光欣;唐娅玲;汪正兴;李伟龙;王波;邱勇;李兴运;王梓宇 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种智能桥检车，包括车体、重心调整装置和回转检测装置，所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上，其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂，其中支撑装置的下端装在重心调整装置上，另一端与一级臂一端进行连接，所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接，所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接；所述重心调整装置安装在车体上；本发明结构简单，操作方便，保证检测人员的安全，满足城市道路运行要求，重量轻，整体稳定性好
重心调整装置二级臂车体回转检测装置支撑装置桥检车整体稳定性智能重量轻检测下端走行城市道路保证安全

[发明专利]整平机器人-CN201910875436.8有效
发明人：邓福海;郑英硕;贺志武;肖翔伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E01C19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种整平机器人，所述整平机器人包括：车身、前轮、后轮、整平装置和重心调整装置，前轮和后轮均可转动地设于车身底部，前轮位于后轮前侧，整平装置设于车身前端且被构造成可对待处理基面进行整平，重心调整装置用于调整整平机器人的重心的，并设于车身上，且重心调整装置被构造成可使整平机器人的重心在第一状态和第二状态之间调整，其中在第一状态时，前轮和后轮可同时接触待处理基面且带动车身行走，在第二状态时，后轮远离待处理基面。
机器人

[发明专利]一种货车平衡调整装置-CN201810337421.1在审
发明人：莫越云;王妮;侯春伟 -专利权人：莫越云
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车平衡调整装置，其结构包括底盘架、平衡调整装、后车窗、车头、车窗、后视镜、车门、防撞杠、铁架梯、车轮、油箱，齿轮滚动轨道、平衡滚轮装置、外罩壳、失衡传动机构、启动装置、伺服电机装置、伸缩传动机构、齿轮转动机构、重心平衡检测装置，本发明一种货车平衡调整装置，结构上设有平衡调整装，与底盘架的顶端相连接，该装置能够高效对货车进行平衡调整，迅速的调整货车的重心平衡，避免货车严重左右摇晃，发生侧翻的后果
货车平衡调整装置平衡调整重心平衡底盘架后视镜齿轮转动机构伸缩传动机构伺服电机装置滚动轨道检测装置平衡滚轮启动装置防撞杠后车窗外罩壳齿轮侧翻车头铁架摇晃油箱车门车窗车轮失衡

[发明专利]一种货车平衡调整装置-CN201910031632.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：吴小慧
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B62D49/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种货车平衡调整装置，其结构包括底盘架、平衡调整装、后车窗、车头、车窗、后视镜、车门、防撞杠、铁架梯、车轮、油箱，齿轮滚动轨道、平衡滚轮装置、外罩壳、失衡传动机构、启动装置、伺服电机装置、伸缩传动机构、齿轮转动机构、重心平衡检测装置，本发明一种货车平衡调整装置，结构上设有平衡调整装，与底盘架的顶端相连接，该装置能够高效对货车进行平衡调整，迅速的调整货车的重心平衡，避免货车严重左右摇晃，发生侧翻的后果
货车平衡调整装置平衡调整重心平衡底盘架后视镜齿轮转动机构伸缩传动机构伺服电机装置滚动轨道检测装置平衡滚轮启动装置防撞杠后车窗外罩壳齿轮侧翻车头铁架摇晃油箱车门车窗车轮失衡

[实用新型]智能桥检车-CN201920037044.X有效
发明人：胡旭东;王光欣;唐娅玲;汪正兴;李伟龙;王波;邱勇;李兴运;王梓宇 -专利权人：中铁工程机械研究设计院有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：一种智能桥检车，包括车体、重心调整装置和回转检测装置，所述回转检测装置通过重心调整装置设置于车体上，其包含支撑装置、一级臂、二级臂和三级臂，其中支撑装置的下端装在重心调整装置上，另一端与一级臂一端进行连接，所述一级臂的另一端与二级臂的一端进行连接，所述二级臂的另一端与三级臂的一端进行连接；所述重心调整装置安装在车体上；本实用新型结构简单，操作方便，保证检测人员的安全，满足城市道路运行要求，重量轻，整体稳定性好
重心调整装置二级臂车体回转检测装置支撑装置本实用新型整体稳定性桥检车重量轻检测下端走行城市道路智能保证安全

[发明专利]风向调整体及风向调整装置-CN202211095517.4在审
发明人：佐野徹 -专利权人：日本富拉司特株式会社
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60H1/34 文献下载
摘要：本发明提供一种风向调整体及风向调整装置，该风向调整体通过转动而改变风向，该风向调整装置具备该风向调整体。作为该风向调整体的百叶(10)被支承为能够沿上下方向转动，并通过转动来改变风向。百叶(10)具备设定重心(G)距转动轴线(A)的距离的重心设定部(20)。能够通过重心设定部(20)使重心(G)的位置靠近转动轴线(A)，从而能够抑制由于自身重量而在上下的转动方向上产生操作力的负载差的情况，提高操作感。
风向调整装置

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